O transporte aeromédico hoje apresenta uma estrutura moderna, com equipamentos de ponta que garantem um bom atendimento ao paciente. Mas lá no início da história da UTI Aérea não era bem assim.
Foi durante a guerra Franco Prussiana, em 1855, que surgiu a necessidade do transporte militar e de feridos, começando aí o que se tornaria futuramente o transporte aeromédico. Os soldados eram transportados em balões em condições precárias para hospitais de campanha e com ausência de profissionais da saúde, principalmente médicos.
Na 1ª Guerra Mundial começaram a surgir os primeiros modelos de aeronaves para transporte médico, mas elas eram um pouco diferentes do que vemos hoje. Não tinham pressurização, alcançavam a velocidade de 150km/h e os feridos viajavam em um compartimento à frente do piloto.
O primeiro médico que se dedicou à fisiologia da altitude foi Paul Bert. Ele demonstrou que o homem não estava adaptado ao ambiente aéreos estava sujeito a vários efeitos causados pela altitude, como hipotermia e hipóxia. Foi só depois do surgimento da Medicina Aeroespacial que puderam estudar a fisiologia do voo que contribuiu para o avanço na aviação.